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http://rubinghsoftware.de/projects/adc_doku/
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| Projekt | |
| Software-Architektur- und Design-Dokumentation für DSP-Software für ein Radar-Fahrerassistenzgerät | |
| Für | |
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Ingenieurdienstleister Manu-Dextra GmbH, Nürnberg — Einsatz bei ADC (Automotive Distance Control Systems GmbH), Lindau/Bodensee (einem Teil der Firma Continental) | |
| Datum | |
| Sep 2006 - Dez 2007 | |
| Hintergrund | |
| Die Software auf den zwei Microcontrollern (Renesas M32192) in diesem Radar-Sensor-Gerät berechnete aus den rohen Radar-Daten die Position und Geschwindigkeit der (nähesten) im vom Radarbündel durchzogenen Raumabschnitt sich befindenden Objekte. Die Software (ANSI C) war strikt modularisiert in separate Software-Komponenten, einigermassen ähnlich zu C++ Klassen. (Diese Komponenten entsprachen weitgehend dem automotive AUTOSAR Standard.) | |
Neben einige DSP-Softwareentwicklung,
hat meine Hauptaufgabe bei ADC bestanden aus Dokumentation, nämlich:
Software-Architektur-Dokumentation sowohl für das Radar-Gerät insgesamt als auch separat für die Architektur der auf allen Geräten benutzten Basis-Software-Komponenten.
Design-Dokumentation für die Boot-loader-Software auf beiden Microcontrollern im Radar-Sensor-Gerät, und für die "Application Control" Komponente, zuständig für die Überwachung und zeitliche Steuerung der zyklischen Datenverarbeitung im Radar-Gerät.