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`Projekt`
	DSP-Softwareentwicklung für ein Radar-Fahrerassistenzgerät
`Für`
	Ingenieurdienstleister Manu-Dextra GmbH, Nürnberg — Einsatz bei ADC (Automotive Distance Control Systems GmbH), Lindau/Bodensee (einem Teil der Firma Continental)
`Datum`
	Etwa 3 Monate in Sep 2006 - Dez 2007
`Platforms`
	C, Renesas M32192 DSP, OSEK/VDX, CAN, Vector/Lauterbach tools, Perl, VBA
`Hintergrund`
	Die Software auf den zwei Microcontrollern (Renesas M32192) in diesem Radar-Sensor-Gerät berechnete aus den rohen Radar-Daten die Position und Geschwindigkeit der (nähesten) im vom Radarbündel durchzogenen Raumabschnitt sich befindenden Objekte. Die Software (ANSI C) war strikt modularisiert in separate Software-Komponenten, einigermassen ähnlich zu C++ Klassen.

Meine Hauptaufgabe bei ADC hat bestanden aus Architektur- und Design-Dokumentation. Jedoch ich habe bei ADC auch einige wenige DSP-Softwareentwicklung gemacht, nämlich:

Konfigurierbar machen der Zustandsmaschine für die zentrale "operation mode" des Radar-Geräts, über Generierung von C Code aus für Menschen lesbare Excel-Tabellen mit den Konfigurationsparametern.
Erstellung von Perl-scripts für Code-Generierung für die Software-Komponente für CAN-Kommunikation.

Auch für diese/n von mir geänderte/erstellte Code und Scripts habe ich ausführliche Dokumentation abgeliefert.